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Note: Do not screw too far into the mounting holes as the screws can hit the gears. We recommend screwing no more than 3mm (0.12″) into the screw hole. For support, please refer to CQRobot Wiki for detailed product information, SKU: CQR37D.
Kevin
Reviewed in the United States on August 11, 2023
Used to roll up a coolaroo sunshade. Works nice!
GuyCoast
Reviewed in Italy on March 25, 2022
Prodotto di ottima fattura, non è facile trovare motori con queste caratteristiche, in più sono disponibili in una vasta gamma di rapporti di riduzione. Unico neo riguarda l' encoder da 16cpr che diventano 64 in quadratura, risoluzione un po' bassa per certi tipi di applicazioni su un rapporto 30:1.Per quanto riguarda la spedizione, i tempi sono accettabili, visto che arriva dalla Cina in economy ed ha impiegato poco più di 15gg.
T.L.
Reviewed in the United States on September 1, 2021
Like all CQRobot products this one is well documented. Head over to their excellent wiki, search for its SKU "CQR37D", and you can find all sorts of information about it and some sample code to use with arduino.It's a really nice motor with a lot of torque. It runs really well and it's a lot better documented than most motors I've picked up in the past. Like most CQRobot products I'd recommend it in a heartbeat -- it's a good brand with solid parts.
Traveller
Reviewed in Germany on July 3, 2021
SKU:_CQR37D, man sollte die wiki von CQRobot nach diesem Stichwort suchen, und schon findet man eine gute Dokumentation (die aber etwas Grundwissen voraussetzt).Wer solche Motoren bereits kennt, braucht vielleicht hier nicht weiter zu lesen, dennoch, viele Interessenten suchen noch Grundinformationen, hier biete ich paar davon an.Zuerst, sollte man verstehen, dass diese DC Motoren keine Schrittmotoren sind. Die Einsatzzwecke anders sind, ein Schrittmotor ist eher ein Positionierung-Motor, der nicht viel Leistung hat, und leicht zu steuern ist (durch Frequenz). Ein DC-Motor braucht ein Mikroprozessor für die Steuerung, die nicht nur komplexer ist, sondern auch umfangreicher. Hat ein höheres Drehmoment (meistens durch die mechanische Übersetzung wie hier), und kann durch den Encoder in Rückkopplung gesteuert werden (somit auch genau und zuverlässig, wie jede Rückkopplung).Der Encoder ist grundsächlich ein Sensor, für Drehrichtung und Geschwindigkeit. Die Geschwindigkeit hängt von Spannung, nicht von Frequenz (Frequenz ist Null, da DC...). Es gebe auch Servomotoren, aber hier sollte es Anregungen geben, und nicht eine Vorlesung werden.Der Motor hier kann mit 2 Spannungen versorgt werden: die Spannung (meistens 12V) für den Motor selbst, und die Spannung (Vcc) für den Encoder (Sensor), diese zwei dürfen auch unterschiedlich sein.Ich wünsche Euch viel Spaß nicht nur beim Umsetzen, vor allem, beim Entdecken. Und wenn Ihr noch dabei ein Kind involviert, seine Neugierde gesund fördert und stillt, dann.... ist alles noch schöner.... und könntet ihn auf einer Zukunft vorbereiten, die immer schneller aktueller wird.Man braucht kein Experte zu sein... alles kommt schrittweise, vertraut Euch selbst:) Wie gesagt, Dokumentation gibt's viel online.
Starthru
Reviewed in the United States on June 20, 2021
I ordered this particular motor for a robotics project, because I needed a motor with more torque than my stepper motors could provide. CQRobot's wiki had the information on how to interface an Arduino to this motor, which made controlling it easy. Mounting flange and screws were provided.The motor does have a lot of inertia, and the wiki made it clear that the motor does not stop instantly when you remove power, but you can use your controller to watch the output of the encoder to see how much movement happens, and compensate within your controller software by either gradually reducing power or removing power a bit early, to get it to stop where you want it to.Hope this was helpful.
Sotto voce
Reviewed in the United States on May 18, 2021
It's a hobby and purely experimental investment. That's what I told my wife after she opened it. I haven't discussed the ball screw.The electromotive sophistication at this price is stunning. There's more torque here than I expected at 12v. I'm thinking of applications. I have ideas. How much can it actually lift before stall? To be continued ...I've already got my money's worth in entertainment and quality thinking.
S.
Reviewed in the United States on May 11, 2021
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Andrew and his Cats
Reviewed in the United Kingdom on December 14, 2021
This is a great little motor intended to be driven at 6V foward or reverse for a stall torque 7.5Kg.cm 2.8A or 12V forward or reverse for a stall torque 14.0Kg.cm 5.5A. You have a 4 wire 64CPR encoder output and the motor itself is 2 wire. The motor has 6 x M3 mountings threaded into the gearbox case [warning... dont penetrate more than 3mm into the gearbox case as you will damage the gears]. The motor comes with a well made 90° bracket that aids the mounting of this motor and it is very useful to use. The output is a keyed 16mm shaft which is 5.4mm in diameter. This is easy to control and use the encoder output in various PWM motor controllers. I actually found this a very high quality cost effective high power motor. I used it as both main traction drives for a wheeled robot and also for the robitic arms. Great to use and its well designed. Happy to recommend, Andrew
Infinity
Reviewed in Germany on November 23, 2021
Dieser Motor ist ideal für den Modellbau oder für kleinere mechanische Projekte. Durch das integrierte Getriebe mit der 30:1 Untersetzung ist er äußerst kraftvoll. Da die Zahnräder aus Metall bestehen, besteht hier auch keine Gefahr des schnellen Zahnfraßes, wenn die Last mal etwas zu groß wird.Der verbaute Encoder erlaubt über einen angeschlossenen Mikrocontroller eine exakte Positionierung, da hier das System immer weiß, wieviel der Motor sich bereits gedreht hat. Der Motor läuft sauber und ruhig.Der beigefügte Montagewinkel erlaubt eine schnelle Integration in ein Projekt, ohne dass man sich hier noch etwas konstruieren muss. Das Getriebe kann man übrigens, wenn notwendig, auch demontieren.Hier gibt es nichts zu meckern. Ein Top-Produkt.Zwei Tipps:1) Wenn man keinen Encoder benötigt, findet man einen solchen Motor auch günstiger ohne Encoder2) Die mitgelieferte Anleitung zeigt nicht die Zuordnung der Belegung zu den farbigen Kabeln. Erfahrungsgemäß sind Artikel schnell wieder aus Amazon verschwunden oder werden durch geänderte Artikel ersetzt..... dann wird das Anschließen jedoch zu einem Problem. Legen Sie daher unbedingt die hier in der Produktbeschreibung als Foto enthaltene Anschlussbelegung der farbigen Kabel auf Ihrem Rechner ab (oder notieren die Farben auf dem mitgelieferten Druck).
Alvaro Lopez
Reviewed in Spain on November 2, 2021
Tengo varias cosas de la marca, y por lo general me gustan mucho, están bien de precio, y desde luego de calidad.En este caso es un excelente motor para aplicaciones DIY, con reducción 30:1, perfecto para por ejemplo mover las ruedas de un pequeño tanque robot, o una cadena, girar un brazo robotico (para esto sería mejor un motor pap, pero esto sirve también) y un montón de aplicaciones simpáticas.El motor tiene un tamano generoso, es de 36mm de diamtro y 76 de produndidad, incluyendo la tapa negra de los sensores.Un detalle que me gusta mucho, es que incluye una placa para fijarlo, y así no tienes que andar haciendo inventos para poder usarlo.Lo unico que no me gusta mucho, es que pensé que era por engranajes planetarios, y no, es de piñonería normal, cosa que se ve porque el eje de salida no está en el centro del motor, en realidad en las fotos del producto se ve, pero no me di cuenta. He abierto el motor y los piñones son de bronce y no muy gruesos, por lo que no aguantarán una carga fuerte, pero bueno, entiendo que es un motor para hobby y tampoco lo pretende.Por todo esto le doy 5 estrellas, ya estoy pensando en que proyectos ponerlo.
Dave Evers
Reviewed in the United States on October 18, 2021
I’m going to try to make a high-power RC servo with this unit, because it includes the motor, gearbox and encoder. I’m going to use an Arduino for the processing.
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